一．概述
“自航耙吸挖泥船耙管位置监控系统” 是为耙吸挖泥船研制的耙位监控系统，是一个复杂的高精度的现场施工过程监控设备。本系统总体控制采用先进的高科技计算机网络控制技术、多CPU控制技术、双屏显示控制技术、智能双键控技术，能同时对左右耙进行实时监控。对需要采集的多达二十多路的模拟量、脉冲量、开关量信号采取现场采集、分类、变换、预处理，再通过网络控制器对各路数据信号联网通讯，系统主机集中进行运算处理，生成的耙位图形信号送至监视器显示，为了保证系统参数设置的一致性，减少系统硬件的故障率，采用了实现双通道智能键控、双路分屏图文显示等功能。因此，本监控系统在挖泥施工过程中能同时对左、右耙位进行实时监控，可准确地以文字和图形方式分别显示出左舷、右舷耙头、耙臂的垂直位置及水平位置，这样左、右操耙手可分别在各自的监视器上对其耙位各视图随意切换，从不同的视图观察耙头工作位置及深度，准确地指导挖泥操作。
为了保证挖泥船的施工安全，本监控系统还具备安全报警、控制功能，系统可预先设置安全工作区区域，在施工过程中，当遇到强风流或其它非正常原因，造成船体横移太大，耙头或下耙臂与船底部相碰压，可能造成船体或下耙臂损坏。为此系统实时对耙头及耙中位置进行监测，一旦耙头、耙中位移距船体距离超过所设置的安全范围，监视屏幕显示报警位置，并发出音频报警信号，此时如启动绞车向上提耙，耙头及耙中位置回到安全区，报警可自动解除。
本监控系统设有与DGPS定位系统设备及自动报潮仪进行数据通讯接口，可方便地与其连接，组成功能更强的“疏浚工程船舶施工过程实施监控系统”。可大大提高工程船施工质量，更高效更安全的施工。
本系统软件具有自诊断软件测试功能。当外电路传感器和输入数据有错误时，显示出错误点信息。
本监控系统所有的传感器及电缆均按装在船甲板以上，这样不仅便于系统的维护，大幅度降低系统设备的维护费，而且能够提高系统可靠性、稳定性，同时可减少系统故障率。 另外系统维护过程可在挖泥施工的同时进行，不会影响正常施工。
二．系统主要技术性能及技术指标
1、左右耙入水后各自独立实时显示左右耙深度及耙型相对船体的状态图形。需要时可通过按键切换显示水平状态图形。
2、有报警功能。当耙头位置超出安全区域时可发出音频报警信号。
3、有自动提耙功能。当耙头、耙中距船体超过所设置的安全区域发出报警信号时，可自动启动绞车向上提耙。（109船没有接入自动提耙信号）
4、具有潮位数据手动/自动任选输入功能。
5、具有船横倾、纵倾数据手动/自动任选信号输入功能。
6、具有船艏艉吃水数据手动/自动任选输入功能。
7、具有自诊断软件测试功能。当外电路传感器和输入数据有错误时，显示出错误点信息。
8、配备两个标准的RS232通讯接口， 一个可用于传输标准的耙头深度数据，另一个可与报潮仪进行数据通讯。
9、此系统适用于各种自航耙吸式挖泥船。
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