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详细信息

SMD3X606D是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V，电流0.2-5.8A。适配85mm以下低压三相混合式步进电机。
n        设有16档等角度恒力矩细分
n        单/双脉冲输入兼容
n        无时间限制的相位记忆功能                                
n        光电隔离信号输入/输出
n        驱动电流从0.5A/相到5.8A/相16档可调
n         电压范围：DC16-60V(最高可到60)
n        步进脉冲停止超过1s时线圈电流减半，减小了许多场合的电机过热
驱动器接线示意图
 
安装尺寸（单位:mm）
 
 
 
SMD3X606D拨码设定
细分精度设定
 
单双脉冲模式设定
步数/圈
SW3
SW4
SW5
SW6
 
SW1
功能
 
400
ON
ON
ON
ON
ON
单脉冲模式重新上电后可重新设定细分数
 
800
ON
ON
ON
OFF
 
1600
ON
ON
OFF
ON
OFF
双脉冲模式重新上电后可重新设定细分数
 
3200
ON
ON
OFF
OFF
 
6400
ON
OFF
ON
ON
 
 
12800
ON
OFF
ON
OFF
 
25600
ON
OFF
OFF
ON
静态电流设定 SW2
 
51200
ON
OFF
OFF
OFF
电流(A)
SW6
 
300
OFF
ON
ON
ON
1
ON
 
600
OFF
ON
ON
OFF
 
1200
OFF
ON
 OFF
ON
1/2
OFF
 
2400
OFF
ON
OFF
OFF
 
500
OFF
OFF
ON
ON
 
 
1000
OFF
OFF
ON
OFF
 
 
1200
OFF
OFF
OFF
ON
 
 
 
2400
OFF
OFF
OFF
OFF
 
 
 
引脚功能说明
标记符号
注   释
PU+
脉冲信号：脉冲上升沿有效；脉冲信号的频率要求不大于175KHz； 脉冲信号的宽度要求不小于2μS。 脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 。
PU-
DR+
方向信号：换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5μS以上360W 此沿为有效沿 才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。
DR-
EN+
使能信号：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。
EN-
DC+
DC16-50V
DC-
U
V
W
▲ 注意：
▲       不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
▲       输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
▲       驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护加装散热器。
▲       过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复
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