一． 产品特点1．倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。2． 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。3． 通过串口指令标定倾角水平零点。4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。二．产品描述倾角传感器LE-60是双轴倾角仪，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从3次/秒-20次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。三． 技术指标1．常规模式时主要指标（电源=+12V）输出速度3次/秒-20次/秒可调单位测量范围双轴±15，±30，±45，±60,±90,可选度分辨率±0.01（可选高精度0.001）度精度(<±30°)<±0.1（可选高精度0.01）度精度(<±60°)<±0.3度非线性±0.1% 重复性±0.05度温度漂移0.01°/℃ 2．其它指标 最小正常最大单位工作电压5.5915V工作电流505560MA串口数据格式9600，n，8，1BPS*工作温度-40 +80℃3.工作参数极限值 最小最大单位电源电压518V工作温度-55+100℃四．输出数据格式倾角传感器LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：1.发送命令格式：字节位置含义数据说   明1，2帧头0xAA 0xAA 3数据长度0x04除帧头外数据长度4传感器地址0Xxx232输出方式地址为25命令0x01命令输出数据帧6效验字 前面全部数据的异或结果2．接收输出格式：字节位置含义数据类型说    明1，2帧头 0xAA,0xAA3帧长字节除帧头外全部数据长度4地址字节0Xxx（232输出方式地址为2）5命令返回字节接收到的命令字返回6，7保留  8，9保留  10，11X轴角度整数角度=整数/100（单位：度）*12，13Y轴角度整数角度=整数/100（单位：度）14保留整数内部温度（误差±3度）15校验字节前面14字节数据的异或效验结果*注释说明：标准双字节整数，最高比特位=0，表示正数，最高比特位=1，表示负数。五． 命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令)命令字含义说明0x01- 0x05设置输出速度0x01对应20次/秒0x05对应5次/秒0xa0单次输出每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态0xa1连续输出发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出0xb6角度零点校准1在任意平面放置倾角传感器0xb7角度零点校准2在平面上反向180度放置传感器0xb8保存角度零点参数修正角度传感器安装平面的绝对值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）0xd0X角度零点设置在非水平面上设置X轴相对角度零点0xd1Y角度零点设置在非水平面上设置Y轴相对角度零点0xd2清除相对零点设置清除0xd1，0xd2命令设置的零点0xf116进制方式输出以上命令均为16进制方式下有效0xf0Ascii方式输出次方式可以外接电压转换板六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下：插头引脚号码名称说  明1GND输入电源地2+15V输入电源正极3Y 4Z 5B 6A 7NC禁止连接七．外壳机械尺寸： (可选不带壳)外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。示意图：