1969年，美国研制出世界上第一台可编程逻辑控制器。其英文全称为Programmable Logic Controller，简称PLC。当今，国际上著名PLC生产商主要有美国的Allen-Bradley罗克韦尔公司。AB-PLC系列分类：硬件 :                    Controllogix {5550,5561(CPU)1756-L55  1756-L61}RSlogix5000 SLC500{501,502,503,504,505}Mircologix {1000,1100,1200,1500}RSlogix500软件：RS(ROCKWELLSOFTWARE)编程：RSlogix5，500（7.2)，5000(16,15,13)通讯：RSLINX(2.51)网络规划：RSNETWORKS FOR CONTROLNET FOR DEVICENET(8.0)组态监控：RSVIEW 32 (7.3) RSVIEW SE,ME(4.0)