ELMO Maestro 多轴运动控制器           Elmo Maestro 是一款基于网络的多轴运动控制器和监控器，通过它来配合Elmo自己的智能型驱动器来使用可以完成许多复杂的多轴运动控制。用Maestro和SimplIQ伺服驱动器所构建的运动控制网络是基于分布式运动控制网络构架的。Maestro的多轴运动管理功能：同步运动控制 - 3D / 2D 插补功能顺序运动控制 - 事件触发式轴控和 I/O 控制CANopen 主站网络管理(NMT) - Heartbeat时钟同步以太网 - CAN 网关通过直接访问来完成各轴的调整，监控和通常的分析。多轴运动分析 及 开发工具：多轴运动记录和分析工具 多轴应用开发环境 Maestro可以通过网络浏览器来进行监控技术说明硬件单机操作系统含有SimplIQ核心的实时操作系统程序设计• Elmo Metronome 扩展语言• Elmo Studio (IDE)• IEC 61131-3 (mid-2005)启动时间20 Sec调试在线监控所有轴的状态变量，获得/设定参数，在线增益调整，变量保护，记录可控轴数• 每个CAN 节点可以控制最多64轴• 根据网络承载能力可以控制2 ~ 16 个轴的插补可控轴类型• 智能伺服驱动器(Elmo)• CANopen DSP-402执行时间（多线程）1 mSec轴控功能标准:启动/停止/重置/参考，速度，位置特殊:主从级联，电子齿轮，插补位置通讯协议• CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402• Telnet, HTTPI/O 系统• 板载光藕隔离16 DI, 16 DO, 4 AI• CANopen DS 401• 增量式编码器20M脉冲/秒连通性通过Maestro API进行变量访问主站功能• Heartbeat• NMT 同步接口• RS-232• Fast Ethernet (10/100 Mbps)• 2 CAN bus供电电压24 VDC处理器• 300 MHz, Pentium 兼容• 16 bit ISA (PC104 标准)内存• 64 MB 内置flash• 64 MB RAM (两者可扩展至 128 MB)诊断LED电源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 访问尺寸153 mm x 107 mm x 51 mm重量400 克( 14 盎司)操作温度0°C ~ 40°C