一、概述      PID—B 模拟式同步控制器适用于各种交、直流多单元同步协调传动场合，具备多种控制功能。采用“位置跟随控制”理论设计，使系统单元之间的同步协调能力达到最佳状态。 二、主要特点 1、升、降时间分别可调，紧急停车、正常停车分别控制，正常停车的下限速度可设定，只有在转速低于设定值后，控制器控制电机停止。紧急停车时，即时封锁所有输出。 2、每台同步控制器，内部有四个独立的同步控制单元，可同时控制五台电机同步运行（主令一台，从动四台）。 3、抗干扰能力特别强，可以克服各种载波频率的干扰，对外电路的布线无特别的要求。 4、具有启停控制接入端，当此端子闭合时，本控制器允许输出，继电器J1动作。系统没有启动之前，各单元输出为零。 5、具有外部故障连锁输入端，当此端子闭合时，控制器认为外部故障，继电器J2动作，将系统停车，各单元输出为零。 6、具有故障复位接入端，系统外部故障或控制器本身故障，只要将此端子开路或切断控制器工作电源，故障继电器J2复位。 三、技术参数 1、电源电压：220VAC±15%              2、额定输入电压：0-10VDC 10mA 3、输出电压：0-10VDC/路              4、输出电流：1max=10mA/路 5、同步传感器阻值：3KΩ-5KΩ      6、升速时间：2-30s可调 7、降速时间：2-30s可调                 8、继电器触点容量：1A 250VAC 四、工作环境 1、环境温度：-10℃ - +45℃         2、相对湿度：≤90%（无露凝） 3、室内无导电粉尘                              4、海拔：＜1000米 五、框图与接线说明(见图一) 六、端子功能 1、端子57、58接通220VAC电源，电源指示灯“LED1”亮 2、接通48、49“启动”端，J1吸合，运行指示灯“LED2”亮，否则输出端无输出信号 3、加给定信号于37、38端，经延时36与41端短接处有电压输出，此输出电压可作为主令单元的给定 4、1#同步传感器接入12、13、14端，屏蔽层接10端。输出由34、33端输出，作为1#从动单元的给定 2#同步传感器接入17、18、19端，屏蔽层接15端。输出由35、33端输出，作为2#从动单元的给定 3#同步传感器接入22、23、24端，屏蔽层接20端。输出由30、32端输出，作为3#从动单元的给定 4#同步传感器接入27、28、29端，屏蔽层接25端。输出由31、32端输出，作为4#从动单元的给定 5、46、47端为外部故障信号输入端，当有故障信号输入时，继电器J2动作，触点可控制外电路，故障指示灯“LED3”亮，并立即封锁所有输出信号。当外部故障排除后需“复位”（即使44、45端开路），则J2复位，输出封锁解除 6、同步控制器的4路输出相互之间完全独立，如有一路损坏一般不会影响其它3路的工作 七、调整说明 打开控制器面板上的调整窗口可进行调整，各电位器功能如下： 1、VR1升速时间整定 逆时针方向调节，时间增加； 2、VR2降速时间整定 逆时针方向调节，时间增加； 3、VR3软停车设定； 4、VR4为1#输出上限参数整定电位器，顺时针方向调节，输出电压增大； 5、VR5为1#输出下限参数整定电位器，逆时针方向调节，输出电压减小； 6、VR6为2#输出上限参数整定电位器，顺时针方向调节，输出电压增大； 7、VR7为2#输出下限参数整定电位器，逆时针方向调节，输出电压减小； 8、VR8为3#输出上限参数整定电位器，顺时针方向调节，输出电压增大； 9、VR9为3#输出下限参数整定电位器，逆时针方向调节，输出电压减小； 10、VR10为4#输出上限参数整定电位器，顺时针方向调节，输出电压增大； 11、VR11为4#输出下限参数整定电位器，逆时针方向调节，输出电压减小； 八、安装及外形尺寸(图二) 九、维修要点     本控制器各项参数在出厂时已调整好，用户只需根据接线图正确接线，运行稳定可靠。万一发生问题需要维修，可根据表一列出的故障现象和对策作出判断，以迅速解决故障点，确保设备的正常运转。如果一时无法解决，请与我厂联系。