台灣禹鼎沙克（SAGA1）自最初成功的推出 F16 系列遥控器以来，经历了 F17 、 F21 、 F21 增强型、 F23 、 F24、SAGA1系列L4、L6、L6B、L8、L8B、L10、L12.L40（遥杆式） 等多个阶段的发展历程，现在产品分为几大系列：在美洲及亚洲销售的 F21/F23 系列、在欧洲销售的 SAGA 系列，以及新推出的 F24 轻巧型系列。禹鼎遥控器的发射和接收外壳，采用特殊工程塑胶加玻璃纤维二次成型，能够承受相当程度的墜落碰撞，防护等级严格符合 IP65, 防水防尘、耐酸碱腐蚀。    无线发射接收部分采用 PLL 相锁回路及石英电路，并带有安全码、、汉明码等安全措施，具备自动頻率极小（小于 10 亳瓦），距离达 100 -200 米 ，具有省电、高稳定性 之特点，使用4 节或 2 节五号碱性电池，可連续操作 2-6 个月。 编码解码部品采用自行开发之 CPU 芯片， CPU 及外部电路含有多重安全防护，当 CPU 或外围元件出现故障时，能自动停止输出。不仅对外来干扰讯号能有效摒除，即使是内部元件故障亦能自动侦测并停止输出使其安全性、可靠性大幅提升。新的 F23/F24 系列具有 6 只按键到 12 只按键的所有组合，分为单速和双速机种。并可根据用户需要增加或减少按键、单双速互相碉换等，真正做到了为客户“度身定做”。