Ｖａｒｉｓｐｅｅｄ Ｇ７;3电平控制方式.超群的转矩特性使用新型观察器，进一步提高得以公认的低速转矩特性★ 无ＰＧ矢量控制达到１５０％／０．３Ｈｚ，所有机械都可以变成低频高转矩输出（控制模式：无ＰＧ矢量控制2），带ＰＧ矢量控制可从零速开始输出１５０％高转矩。 确实地限制转矩;★ 用高精度力矩限制功能，确实地限制输出转矩★ 即使有突然的负载外加时也可用转矩限制功能来保护机械。 超群的响应性:★ 配备模型追踪控制（前馈控制），无PG模式也可以实现快速响应。★ 带ＰＧ也用独自的高速电流矢量控制，即使负载剧激变化也迅速地跟踪。 【速度应答】 带ＰＧ Ｇ７　４０Ｈｚ Ｇ５　３０Ｈｚ无ＰＧ Ｇ７　１０Ｈｚ Ｇ５　　５Ｈｚ★ 无ＰＧ也可以进行力矩控制［无ＰＧ矢量控制2］（Ｇ５只有带ＰＧ才能实现） ★ 无冲击抖动敏捷地再起动 ★ 采用新的速度搜索功能，大幅度缩短复电后到速度恢复的间。★ 与运转方向无关，可以再运转。 ３电平控制方式的优点① 低冲击电压降低了施加在电机上的冲击电压 → 不用采取防冲击电压的措施可以使用通用电机② 防止轴电压对电机轴承的电腐蚀③ 低噪声大幅度地抑制了变频器驱动所引起的传导干扰，发射干扰 →可省去噪声滤波器或小型化④ 降低漏电流 → 减少接地故障检测的误动作⑤ 低噪声实现了难以达到的低干扰和低噪声 ３电平控制的特长 VPN:直流母线电压 ＝输入电压 × √２ 低冲击电压 :冲击电压低于400V级通用电机的耐压，因此不会发生绝缘劣化。不用采取防冲击电压的措施可以使用通用电机