地毯机的变频改造此地毯机为20世纪80年代美国生产，整机电器控制结构较简单，自动化水平低，工人劳动强度大。在参考现代最新进口纺织机械的控制原理后，我们做了以下的节能改造：选用一台山宇SY8000-F系列15kW变频器(带制动电阻)，控制两台5.5kW主轴电机同步运转。用西门子LOGO! 24RC作为核心逻辑控制器，辅助以欧姆龙的光电开关、施迈赛的安全拉线开关、德国P+K接近开关等检测元件，控制全机的开机、停机、报警及满纱、落纱等操作。变频器调速的工作过程纺机需要一个慢启、慢停，断纱、满纱的精确停车过程。开机、停机工艺实现电机在运转前需提示2s，用一60分贝的蜂鸣器在开机前鸣叫2s，以提示操作工人把手退出针工作区。将启动频率设定为6Hz，适当提高启动转矩，同时把变频器的另一种功能即“S”曲线加入到启动过程中，解决直接启动中电机经常烧坏的问题，又防止了粗纱细节和断头的产生。断纱停车、满纱停车或安全保护停车时，同样使用“S”曲线的减速过程。粗纱机停车还有一个特殊的要求，就是锭翼定位停，机器每次减速停车后锭翼都需停在同一个位置上，针退出布层，离布面3mm处（精度在1%内），以便操作工的操作。我们利用变频器的可编程输入输出端子和PLC编程，实现了这一技术要求关键点。具体过程如下：变频器在减速停车到设定频率6Hz时，利用可编程继电器输出一个信号给PLC，PLC判断信号后输出一个点动信号给变频器，保持6Hz低速运行一定时间。此时光电接近开关开始工作，检测安装在锭翼轮的位置检测点，检测输出开关量信号给PLC，轮旋转一周PLC计数一次，记数满两次后，PLC输出一个信号给变频器关断输出，同时电磁离合器动作。变频点动实现点动频繁是地毯机的又一特点，地毯机的点动只要按着点动按扭保持一定频率运行即可，这要求低速运行，并可在任意位置停车。急停系统在此次设备改造中，我们增加了许多功能：在设备前后各安装一个安全拉线开关，紧急情况下可用人工令电机快速停下。我们选择了光纤式光电传感器作为检测断线用。断线后，线头飘过光电检测区域，光电开关动作，输出一个信号给PLC，PLC即发出警告并停机。效果分析本设备经改造投入运行后，电机稳定运行，毯面质量明显提高，不再出现停机痕迹，同时安全保护系统完善，工人劳动强度大大减轻。