CMOS image sensor    S - EYE 介紹注意）?本page的情報是從２００８年９月到現在。?購買時, 本 page所描述的功能與目的, 一定要仔細閱讀。型號：S-EYE image sensor＜概要＞■利用行動電話的超小型CMOS image sensor, 並利用串列通訊方式將影像資料傳出。將上一代的CMOS-EYE的串列傳輸部分作了許多強化與修改。■30fps (每秒 攝影30張影像), 這是一個相當高速的取像時間, 並且可以再任一 間隔(timimg)取出任意size的影像。■輸出畫面的解析度有, 160 x 120 ; 80 x 60 ; 40 x 30 ; 20 x 15等選擇。■全部的攝影命令, 影像接收, 及各種設定都是利用 UART (非同步的串列傳輸), 不需要其他通訊協定知識 ; 再者, 通訊端子, 只需要3個端子即可, 非常簡單就可以上手。■通信速度最大460Kbps。（利用DIP switch 可以有以下選擇９６００、３８４００、１１５２００、４６０８００ｂｐｓ。）■任意大的畫面都可以容易取得, 比起過去的CMOS-EYE版本, 受限於小規模處理器的使用, 以及RAM小的困擾, S-EYE已經全部更新, 不再有這些限制 !■你也可以使用淺草機研的 Bluetooth 無線傳輸裝置, 來傳輸影像。傳輸速度可到460Kbps, 並且可以將無線影像傳到PC上。■電源搭載, 可以利用電池即可。■可以選擇 gray scale (灰階), YUV422 color, RGB565 color的影像 format, 彩色畫素是 1 pixel用2個byte來表示。■ Gain自動調整, 自動露出,  auto mode balance等的彩色設定。■I/O是3.3V電壓, 但是模組的輸入端子是5Vdc作用的。 所以, 只要是5V系列的微處理器都可以直接使用, 不需外接電壓轉換電路。■體積超小, 30 x 42 mm, 可以搭載在小型人型機器人上, 或是其他移動機器人載具上。＜電器規格＞電源電圧　+4.5～10V (*1)I/F電圧　LVTTL level（0V/+3.3V) 　但是, 輸入端用5V　(*2)動作clock　27MHz　（内部108MHz動作）動作温度　0度～65度保存温度　-30度～85度外形寸法　30x42mm重量　7ｇ消費電流　mA　0度～65度保存温度　-30度～85度外形寸法　30x42mm重量　7ｇ消費電流　mA(*1)若是可以的話, 盡量使用6V以下。因為, 6V以上的電壓會造成板子散熱容易發燙。10V以上的場合, 長時間使用的話, 會有過熱損壞的憂慮。此時, 一定要有散熱片, 或其他散熱措施, 以確保該模組效能與壽命。(*2)幾乎所有5V系的微處理器或單晶片都可以直接接上。＜畫像規格＞画素数　160x120/80x60/40x30/20x15　(可以選擇設定)輸出格式　YUV422　或　RGB565　（8 bit parallax data。1個 pixel相當於2個byte。詳細請看下面）frame 周期　最大30fps影像的更新(*3)通信方式　非同步serial通信　（與一般的UART相同）通信速度　9600/38400/115200/460800bps　（DIP switch設定）通信設定　8bit、非同位檢查、停止位元 1、無flow control  (*4)自動機能　自動露出（ＡＥ）　Auto Wide Balance（ＡＷＢ）　蛍光灯補正（可以自行設定）反転機能　上下、左右、上下左右等都可以反轉　（可以自行設定）　自動露出（ＡＥ）　Auto Wide Balance（ＡＷＢ）　蛍光灯補正（可以自行設定）反転機能　上下、左右、上下左右等都可以反轉　（可以自行設定）(*3)畫像取得的速度是根據通訊速度以及連接目的地的速度而決定。(*4)目前設定是直接用UART連線。請依照您的場合需求, 可以選用我們的藍芽無線搭配USB的adapter。＜光學規格＞lens 構造　２群２枚F値　Ｆ２．８水平画角　５２度撮影距離　20cm～∞OLPF無IRCF有TV歪曲　１％以下　20cm～∞OLPF無IRCF有TV歪曲　１％以下＜pin腳配列＞＜端子説明＞端子方向説明VCC－電源＋。和電池的+(正)極接在一起。＋４．５～１４V（６V以下推薦）GND－電源 接地。和電池的―(負)極接在一起。G－信号 ground。通信時, 和相對應(對方)的迴路的"GND"接在一起。TX出力Serial通信の送信端子。與連接裝置(對方)的RX(RXD)接在一起。RX入力Serial通信の受信端子。與連接裝置(對方)的TX(TXD)接在一起。３．３V出力3.3V電源輸出端。可以供給Bluetooth等無線裝置電源使用。BSY出力BUSY端子。S-EYE動作中, 固定輸出HIGH。等待命令時, 輸出LOW。LED－和BUSY的信號一起動作。啟動後LED會亮。S-EYE動作中燈熄滅。 ＜接続例＞＜Bluetooth無線經由PC端接續的情形＞接續完成後, 最終的樣子。如 pin head (L字型)樣式＜和微處理器連接的情形＞※TX和RX ; RX和TX相接就對了~~ 很簡單地 !! 。＜與PC作有線傳輸的接續圖（参考）＞當使用PC的serial port與S-EYE的serial port相接時, 因為電壓準位不一樣,注意 !! 一定要有電壓源的變換迴路。你可以到一般電子材料電買"RS232轉LVTTL(3.3V)的電壓轉換IC"。＜動作説明＞＜方塊圖＞＜動作説明＞　VCC和GND的電源分別接上後, 模組內的電壓調節器便開始供給各單元所需要的電源。其中I/O模組是3.3V供應。在內部, 利用其他的多個電壓源分別供應, 所以, user端不需要特別注意。VCC必須至少4.5V以上, 800mA的電源供應。Ni-Cd, 水銀電池, 鋰電池 (可以輸出大電流的電池)都可以作為供應電源。使用AC adapter供應時, 要注意, 一般AC adapter多半是800mA以下的電源, 請多注意喔 ~~電源輸入後, 模組變執行各種初始化動作, 大約經過1秒的等待時間。所以, 要注意, 必須等待約1 秒的初始開機時間。電源供電後, 影像資料便開始以30fps的週期輸出。image sensor是透過 I2C的介面進行各種設定, 經過300~800ms後, 會反映出設定的動作。凡是利用I2C設定的資料, 也可以透過UART進行設定, 所以, 連接端的設備, 並不一定需要I2C介面。從image sensor連續輸出的影像資料, 透過讀取迴路, 直接寫入Dual board RAM (讀出有2個bus的系統)。RAM的大小是固定160 x 120畫素。本產品是1個畫素(pixel)用2個byte表示。RAM容量是 160 x 120 x 2 = 38,400 bytes。而這160 x 120的影像畫素資料, 在30fps的週期中, 不斷地被每張影像覆寫蓋過。　影像讀取方面, 是透過UART送出讀取影像的命令。 送出後, 根據所設定暫存器(register)中的format, 輸出所要的影像。輸出format在以下有詳細說明。也可以使它送出例如單色(黑白影像)影像中的四角影像(像是Window一樣的形狀)資料。　RAM資料是160 x 120, 所以可以設定在其中範圍內的影像, 例如 80 x 60, 40 x 30, 20 x 15等等。　我們可以對image sensor進行更細部的設定, 例如AWB(Auto Wide Balance) On/Off, 顏色gain值提升, 輸出影像的上下左右翻轉等等。S-EYE接收命令的動作, 是當 :1) 影像資料傳送時2) 對 image sensor進行設定時當BUSY狀態下, 是無法接收命令的。此時, 從BSY輸出HIGH, LED燈亮 ; 此狀態以外 (待機狀態), BSY是LOW。　本產品是從外部供給3.3V電源, 此電源可以供應淺草機研的Bluetooth模組 ; 雖然, 模組內可以產生 800mA, 但是,最多只能供給外界最多 300mA, 請多多注意。＜設定register＞　將設定暫存器, 設定為動作模式後, 便可以取得影像的輸出。 一個設定用的暫存器, 其後面要跟五個parameters。register 名機能説明ＸWindowの開始位置Ｘ動作 mode :１２、或是串列命令為９的時候, 所指定Window的相對位置。ＹWindowの開始位置ＹＷWindowの幅ＨWindowの高さＭ動作mode指定輸出影像格式及影像大小。＜動作 Mode＞　設定暫存器的Ｍ將下列值寫入, 便可以指定輸出格式及影像大小。此外, 動作模式 : 12是一個特別的模式, 可以讀取指定Window的資料。關於動作模式 : 12, 下面還有說明。　起動時的動作模式設為 4, 當電源切換後, 動作模式不會保存, 重新啟動後, 一定從動作模式 : 4開始。Ｍ値影像格式影像 size0gray scale（白黒画像）160x120180x60240x30320x154YUV422160x120(起動時)580x60640x30720x158RGB565160x120980x601040x301120x1512與前面相同根據設定　各影像格式（YUV422,RGB565)請見下面的說明。　串列命令（下面説明）執行影像讀取的命令。影像資料是從畫面的左上角依序輸出。gray scale (灰階)場合, 1個 pixel 對應1個byte的資料。例如, 動作模式 : 0的場合, 輸出160 x 120 = 19200 bytes個資料。YUV422和RGB565的場合, 1個 pixel對應 2個 bytes, 例如, 動作模式 : 4 (啟動時進入的模式), 輸出 160 x 120 x 2 = 38400 bytes個資料。＜動作模式１２／命令９（Ｗｉｎｄｏｗ讀取）＞　當動作模式設定為 12後, 便開始執行讀取的命令, 此時, 輸入命令 : 9, 設定暫存器的XYWH會傳回部分Window的資料。此時, 影像 format (gray, YUV422, RGB565)會變成前面所設定的動作模式的format。＜Srial (串列)命令＞　藉由串列通訊傳送的命令, 可以將影像讀出, 並且進行各種設定。－Data(資料)形式－　Serial命令是TX, RX使用非同步的串列傳輸。設定 "8 bit, non-parity, stop bit 1, no flow control"。非同步的串列傳輸與一般的微處理器UART一樣。3.3V動作下, 3.3V = HIGH, 0V = LOW。待機時是HIGH。命令是以 3 ~ 8個 byte的數值組成並送入的 (binary data)。1個byte的size (8 個 bit), 所以每個數值表示是藉於0 ~ 256個不同種類。S-EYE的I/O電壓是3.3V, 輸入端 (RX)可以利用5V電壓輸入也不會壞掉。因此, 可以用5V系列的微處理器相連接。