PCL6045B运动控制芯片USB6045B评估测试板/PCI6045B运动控制板卡2010-8-20 14:53:02 　　 北京龙灵科技有限公司致力于PCL6045B系列运动控制技术的推广应用，开发了“USB_PCL6045B评估测试系统”用于PCL6045B运动控制芯片的学习，公司是日本脉冲马达株式会社（NPM，Nippon Pulse Motor Co.，LTD）授权的国内一级经销商。　　PCL6045B运动控制芯片，由NPM公司生产，是一种通过总线接收CPU命令、并产生脉冲控制步进电机或脉冲驱动型伺服电机的CMOS大规模集成芯片，可提供多种输出运动控制功能，包括连续、定长、回原点等输出方式，采用176针QFP封装，5V±10％和3.3V±10％双电源供电，工作温度范围－40℃～70℃。芯片功能丰富、硬件接口和软件编程简单、集成度和可*性高，可以广泛应用于数控机床、纺织机械、印刷机械、包装机械、各类切割机、雕刻机、机器人等数控机械的运动控制中。PCL6045B功能与特点：PCL6045B pecification :1、PCL6045B具有优良的位置、轨迹插补和速度控制功能：　　1）可进行4轴的运动控制，实现任意2～4轴直线插补以及任意2轴圆弧插补。　　2）位置控制范围：28位，－134217728～134217727；　　3）速度倍率范围：0.1～100倍，时钟为19.6608MHz时0.1pps～6553500pps；　　4）加速度设置范围：16位，1～65535，能进行线性或S曲线的加、减速控制；　　5）每轴可用11种模式回原点运动，在运动过程中可实时改变速度和目标位置。2、PCL6045B具有方便的软硬件接口功能：　　1）提供8位Z80、16位8086、16位H8、16位68000的CPU标准接口。　　2）每个轴都有伺服到位、误差清楚、伺服报警三个用于伺服接口的信号接口。　　3）输出脉冲可设定为脉冲方向或双脉冲模式。　　4）每个轴有指令位置、机械位置、偏差和通用4个计数器。　　5）每个轴都有5个比较器，可以用来将目标值和当前计数器值进行比较。　　6）每个轴都有正负方向限位、减速、原点四个专用输入信号。3、PCL6045B可对各轴运动状态进行监测、输出多种条件下中断信号、以伺服驱动器所需要的控制接口信号，使CPU通过简单的命令实现各种运动控制。USB_PCL6045B评估测试系统：USB_PCL6045B Evaluation System:　　USB_PCL6045B评估板是用于PCL6045B运动控制芯片学习、实验的评估测试系统，为使用者提供了C/C++语言环境的API函数库，使用者可以方便地调用API函数编程进行运动控制，尽快掌握运动控制芯片的参数以及指令的设定方法。评估系统所提供的182个API函数基本囊括了NPM6045B芯片的全部功能。用户可以根据实际需要自由调用相应函数。TL512-PCI6045BTl510-USB6045BUSB_PCL6045B评估板主要特征：USB_PCL6045B Specification:　　1)USB串行总线通讯方式　　2)各轴可选择Pulse/Dir脉冲或CW/CCW脉冲输出方式，最高频率6.55Mpps　　3)连续插补驱动，实现任意2～4轴的直线插补和任意2轴的圆弧插补；　　4)可选择直线或Ｓ字曲线驱动，位置和速度可实时调整　　5)可选择13种原点返回方式　　6)反向间隙补偿功能及振动抑制功能　　7)各轴的±软硬件限位、原点、原点减速、编码器EZ相　　8)中断请求信号的控制　　9)复数轴的同时启动/同时停止动作　　10)独立的手摇脉冲发生器输入接口 【打印本页】 【关闭窗口】 CopyRight 2010 All Right Reserved电话：010-62669198 010-62669199 传真：010-62669199 地址：中国·北京·海淀上地十街辉煌国际6-359 100085