型号 项目E6A2 -CS3E CE6A2 -CS3CE6A2 -CS5E6A2 -CW3EE6A2 -CW3CE6A2 -CW5CE6A2 -CWZ3EE6A2 -CWZ3CE6A2 -CWZ5C 电源电压 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 消耗电流＊1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下 分辨率（脉冲/旋转） 10、20、60、100、200、300、360、 500 100、200、360、500 输出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相 输出状态 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出 电压输出 集电极开路输出 输出容量 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时)输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) 最高响应频率＊2 30kHz 输出位相差 —— A相、B相的位相差 90°± 45° 输出负荷比 50±25%  —— 输出上升下降时间 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ 起动转矩 1mN·m以下 惯性力矩 1×10－7kg·m2以下 轴允许力径向 10N轴向 5N 允许最高转速 5,000r/min 环境温度范围 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） 环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露） 绝缘电阻 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 振动(耐久) 10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保护结构 ＊3 IEC规格 IP50 材质 外壳 铝合金  本体 金属部 铝 轴 SUS420J2安装金属配件  铁 亚铁锌镀 质量(包装状态) 约35g 附件 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书