PFRS型压电射流角速度传感器.wy88y{ <br/> max-width:600px; +width:600px; float:left; margin:1px; padding:10px; <br/>} <br/>.wy88y img{ <br/> border:0; <br/>} <br/>.wy88y table{width:100%;border: 1px solid #999;} <br/>.wy88y td{border:1px #FFF solid; line-height:20px; text-align:center;} <br/>.style1 { <br/> background-color:#CCC; <br/>} <br/>.style2{ <br/> background-color: #DDF; <br/> <br/>}一、原理结构     PFRS型压电射流角速度传感器的工作原理如图1-1所示，射流是由压电泵激励产生的一种气态层流束，它对哥氏加速度特别敏感。射流束以恒速度νj?运动，当沿传感器壳体的输入轴加上角速度ωi时，射流束即偏离中心位置。偏离的量值和方向决定于外加角速度的矢量特性，设偏离的量值为y，则哥氏加速度ÿ＝2ωiνj经过两次积分可得偏离量y＝ωiνjt2(1-1)图1-1   工作原理图图1-2  PFRS-18.2.3.39型、106型和123型产品插座接点分配图敏感元件(一对热敏电阻)设置在距离喷嘴L处，显然，L＝νjt，故还可得到偏离量的另两种表达式  即y＝ωiLt(1-2)(1-3)由上述偏离量y的三种表达式可知，流束位置的偏离量正比于垂直射流轴外加的输入角速度的量值。由式(1-2)可看出，在恒输入角速度ωi的条件下，射流的偏离量正比于射流的长度L和射流迁移时间t的乘积。由式(1-3)可看出，当射流长度L一定时，偏离量反比于射流速度νj。     由图1-1可看出，角速度使射流偏离中心位置并作用到敏感元件R上，敏感元件因受射流冷却而发生电阻变化，使电桥失去平衡，输出正比于角速度的电信号。     PFRS型压电射流角速度传感器实际上是一种固态角速度陀螺，它具有陀螺的功能而没有传统陀螺的高速转子，因此这种固态角速度陀螺的耐高冲击和高可靠性等特点是传统陀螺不可相媲美的。固态角速度陀螺的寿命至少比传统陀螺的寿命高100倍，其MTBF＞250 000h。这种固态角速度陀螺能承受16 000g的冲击，比传统陀螺能承受的冲击加速度高100倍以上。     PFRS型压电射流角速度传感器可用于导弹、飞机、舰船、工业自动化和机器人等技术领域，是测量和控制角速度、角加速度和角位移等角参数的关键部件。它是末制导弹和耐高冲击高可靠机器人姿态控制不可缺少的惯性器件，用于末制导炮弹滚控系统，储存可靠度＞0.990 6，工作可靠度＞0.999 999 5。产品插座接点分配图、外形图和安装图分别如图1-2、1-3和1-4所示。产品性能见表1.1～1.5。图1-3  PFRS-18.2.3.39型产品外形图和安装图图1-4  PFRS-106型和123型产品外形图和安装图二、技术指标表1.1  PFRS-106型压电射流角速度传感器性能动态范围(°)／s±60准备时间(min)＜1非线性度(%FS)＜1响应时间(ms)＜80灵敏限(°)／s＜0.05工作温度(℃)-40~+50分辨率(°)／s＜0.05零位输出(mV)＜10.0滞后(°)／s＜0.05比例系数(mV/(°)／s)40±2MTBF(h)＞50 000电源±15V；200mA交叉耦合＜1.0%重量(g)420振动灵敏度(mV)10(20~70Hz,1.5G,3h)体积(mm3)72×57×51耐冲击40(  x,y轴1 000次；z  轴2 000次)表1.2  PFRS-18.2.3.39型压电射流角速度传感器的性能动态范围(°)／s±500±100比例系数(V／(°)／s)0.006±0.002非线性度(%FS)＜1振动灵敏度(°)／s2(≈2 000Hz)灵敏限(°)／s＜0.1噪声灵敏度可忽略不计分辨率(°)／s＜0.1零位漂移/(°/s)/min＜0.1零位输出(°)／s＜1响应时间(ms)＜80固有频率(Hz)40工作温度(℃)-40~+50MTBF(h)250 000电源+15V；200mA滞后(°)／s0.6体积/mmф67×63交叉耦合(%)＜1.0重量(g)340耐冲击(g)纵向16 000，横向5 000表1.3  PFRS-123型压电射流角速度传感器的性能动态范围(°)／s0.01~30固有频率(Hz)＞15分辨率(°)／s＜0.01响应时间(ms)＜80比例系数(V／(°)／s)150工作温度(℃)-40~+50零位漂移/(°/s)/h250 000电源+15V；200mA零位输出/(°/s)0.6体积/mmф67×63非线性度(%FS)＜1重量(g)≈420表1.4  PFRS-1型压电射流角速度传感器的性能动态范围(°)／s±1 500MTBF(h)＞50 000非线性度(%FS)≤1可靠度(任务时间5h置信度0.85)0.998交叉耦合(%)≤1工作温度(℃)-40~+50分辨率(°)／s＜2耐冲击(g)纵向16 000，横向800比例系数(V／(°)／s)6±2电源+15V；200mA响应时间(ms)＜50体积/mmф67×63表1.5  PFRS-2型压电射流角速度传感器的性能动态范围(°)／s±3 600MTBF(h)＞50 000非线性度(%FS)≤1可靠度(任务时间5h置信度0.85)0.998交叉耦合(%)≤2工作温度(℃)-40~+50分辨率(°)／s＜10耐冲击(g)纵向12 000，横向800比例系数(V／(°)／s)2±0电源+15V；200mA响应时间(ms)＜50体积/mm55×55×65研制单位：北京信息工程学院传感技术研究中心电 话：(010)64862188，64867188,64867447   通信地址：北京市朝阳区北四环中路35号(北京9716信箱)    邮 编：100101  ? 传 真：(010)64879486E_mail:  zfu@walkang.com      联系人：张福学 北京沃尔康科技有限公司2008-12-26 8:50:00产品信息列表■气流式气体惯性器件■压电石英水平姿态传感器和加速度计■微电子机械（MEMS）惯性器件■压电复合材料及其力敏传感器·高精度倾角传感器.·硅微机陀螺B01.·硅微机械陀螺B01.·CJRS型气体摆式倾角传感器.·硅微机械陀螺B02.·CJSYS型压电射流角速度传.·CZT-YD型压电石英水平姿.·CJSD-YD-5型数字式压.·PFRS型压电射流角速度传感.·CJAYS型压电射流角加速度.·CJAYS型压电射流角加速度.·CJSYS型压电射流角速度传.·三维压电射流角速度陀螺.·二维压电射流角速度陀螺.对外服务列表激光打标加工5激光打标加工4激光打标加工3激光打标加工2激光打标加工样品1激光打标加工联系我们公司地址：北京市朝阳区北四环中路35号传感技术研究中心邮    编：100101电    话：8610-64862188    64867447传    真：8610-64879486E--MAIL ：zhangfuxue@263.com    wjw_66@163.com  网站首页关于我们业务联系版权声明付款方式留言/建议/投诉北京沃尔康科技有限责任公司版权所有 Copyright2003-2008京ICP备05079097号首页公司介绍新闻动态产品信息对外服务企业资质人才招聘联系我们