MPLAB® ICD 2模块是一款连接PC和设计目标板的低成本开发工具，可以让设计人员对目标PIC®单片机或dsPIC® DSC直接进行在线调试。使用该模块可以全速或单步地执行程序，建立观察变量、设置断点和完成存储器读/写操作，等等。此模块也可作为单片机的开发编程器。MPLAB® ICD 2允许使用功能强大的免费图形用户界面工具MPLAB®集成开发环境（IDE）对选定的基于闪存的Microchip单片机进行调试。对于不想购置昂贵的在线仿真器的嵌入式控制设计人员，这是一个理想的工具。调试器使用时被占用的资源包括：调试模式下使用的一个堆栈层、几个通用数据寄存器和一小块程序存储区以及两个硬件引脚（RB6和RB7）。MPLAB® ICD 2基于固件，允许将其升级以支持未来的单片机产品和新的功能 ，从而延长其寿命，因此值得购买该工具。                               特性与PC连接的USB（全速2 Mbps）和RS-232接口实时后台调试内置过压/短路监视器支持低压工作（可低至2.0 V）诊断信息LED（电源、忙和错误）读/写目标单片机的存储器空间和堆栈带校验擦除程序存储器空间停止时保持状态可对多个闪存器件编程主机及配件产品订货指南产品名称订货型号描 述MPLAB® ICD2主机BN-DV164007-4MPLAB®ICD2,整套在线调试器ICD2,包括ICD2主机,电源,USB电缆, 2条6芯电缆, RS232电缆(新版本)器件支持：PIC10F20X, PIC12FXXX, PIC16F6XXA, PIC16F68X, PIC16F716, PIC16F7X7, PIC16F8X, PIC16F 81X, PIC16F87X(A), PIC18C601, PIC18C801, PIC18FXXXX和dsPIC30FXXXX系列ICD2仿真头型号支持的器件8PinAC162059PIC10F200/202/204/206, PIC12F508/509, PIC16F505AC162050PIC12F629/675AC162058PIC12F68314PinAC162052PIC16F630/676AC162055PIC16F684AC162056PIC16F688AC162057PIC12F635、PIC16F636AC162070PIC10F220/2, PIC12F510, PIC16F50618PinAC162053PIC16F627A/628A/648AAC162054PIC16F71620PinAC162066PIC16F639(Dual die)AC162060PIC16F785/HV785AC162061PIC16F631/677, PIC16F685/687/689/690