MCD2是完全兼容Microchip的在线调试器MPLAB-ICD2的一个功能强大、低成本、高运行速度的开发pic工具。它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。MCD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE v6.20（集成开发环境软件包）或更高版本，兼容Windows 95/98/ME、Windows NT和Windows 2000/Windows XP/Windows 2003等操作系统。其通信接口方式同时具备USB2.0高速接口（最高可达12Mbit/s）与RS-232串行接口；工作电压范围为2.0~5.5V。  MCD2可以支持大部分的Flash工艺的芯片，它不仅可以用做调试器，同时还可以作为开发型/生产型的烧写器使用.是目前国内唯一一款能支持PIC24FJXX/DSPIC30FXX/DSPIC33FJXX的烧写与仿真的工具.是唯一一款能拥有80%以上的PIC工程师客户群的开发工具.是目前工厂批量生产PIC18FXX/PIC24FJXX/DSPIC30FXX/DSPIC33FJXX最方便,性价比最高,烧写速度最快的一款工具.   MCD2在线仿真调试器对于ICE在线仿真器是一个廉价的替代品(比ICE仿真器价格便宜了近10倍).它可以做很多以前需要在昂贵的硬件上才能实现的功能.但这些好处是以在线仿真器的一些便利为代价的.如果用户愿意将他们的应用设计成与MCD2兼容的,那他们将能享受到一个低价硬件调试器的好处  与I CE相比,在线调试器要求o 在线调试器要求占用目标的一些硬件和软件资源.o 目标PIC MCU必须有一个正常运行的时钟.MCD2调试器硬件功能特点  源程序编辑；  直接在源程序界面调试；  可设置一个1次断点；  变量和寄存器观察；  程序代码区观察；  修改寄存器；  过电压\短路保护电路,过流保护电路,输出反相保护电路；  实时背景调试；  停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行）  可支持的目标器件电压范围为2-5.5V,方便较多低压器件的烧写与调试(国内较多其它同类产品无法调试或烧压低压器件)MCD2功能特点 o MCD2只能在系统中的所有连接都完全正常时才能调试.o 在系统量产后,仍然可以在应用板放置一个在线调试连接座并与MCD2相连,这样允许对应用方便的测试,调试和再编程.  尽管MCD2与ICE相比有些不足之处,但它也有一些突出的优点:在量产之后可直接与目标板相连,而不需要先取下单片机再插上仿真头.MCD2可以对目标应用进行再编程,而不需要其它连接或设备.价格如此廉价,同时还具备烧写器的功能,还可无限制的免费升级不断支持新器件