磁导航传感器GSC1501产品说明书一、产品介绍GSC1501是一款具有CAN通讯功能的磁导航传感器.可检测物体的磁场强度在±11高斯之间，并可通过CAN总线与其它设备进行通讯。根据设定好的通讯协议可以按照一定频率上报当前磁条位置信息。最多可以检测两个磁条的中心位置。本品可应用在磁导航式的自动引导车（AGV）系统中。GSC1501内部主要由磁传感器、具有CAN功能的为控制器和CAN收发器组成。CAN通讯速率最高达1Mbps，并具有隔离和ESP保护功能。GSC1501产品实图二、 技术参数名称内容输入电压DC 22-26V工作电流50mA检测距离40±20mm磁场范围±11高斯检测极性N极S极输出方式CAN-BUS相应时间0.5ms 三、 机械尺寸（单位mm）  四、 环境参数使用温度范围-20—+60℃使用湿度范围10—90%RH保存温度范围20—+80℃保存湿度范围10—90%RH防护等级IP -41五、 功能介绍当传感器检测到磁场大于0.5高斯时会自动产生一个有效信号，上方LED发亮。GSC1501内共有15个水平有效信号，每个传感器的间距为12.5mm，精密度可达6.25mm。将3和4脚短接可改变传感器的CAN_ID号，5和6脚短接可增加终段电阻。 通讯信号格式（接收）序号数据（HEX）内容说明CAN_ID61E/61FCAN地址CAN_BYTE150设置GSC1501状态上报方式帧标志CAN_BYTE20/10：非自动上报  1：自动上报CAN_BYTE3CYCLE  LOW这两个字节结合起来作为自动上报周期（单位mm）。在非自动上报方式时均为0.CAN_BYTE4CYCLE  HIGHTCAN_BYTE5  无用CAN_BYTE6CAN_BYTE7CAN_BYTE8 通讯信号格式（发送）序号数据（HEX）内容说明CAN_ID59E/59FCAN地址CAN_BYTE152GSC1501上报方式帧标志CAN_BYTE2MUM导航带个数CAN_BYTE3LEFT  POS左导航中心位置CAN_BYTE4RIGHT  POS右导航中心位置CAN_BYTE5  无用CAN_BYTE6CAN_BYTE7CAN_BYTE8 六、 电路连接（管脚说明）管脚名称说明1.+24V电源正极2. 0V电源负极3. ID1与4脚短接改变CAN_ID信息,用于扩充传感器4. COM与3脚短接改变CAN_ID信息,用于扩充传感器5. RI 120A与5脚短接改变,CAN_ID与CANL间形成120Ω电阻6. R120B与6脚短接改变,CAN_ID与CANL间形成120Ω电阻7. CANHCAN总线高8. CANLCAN总线低9. CANHCAN总线高10. CANLCAN总线低 七、注意事项1      为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；2      为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；3      工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；4      定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；5      确保配线正确、接触良好、没有断线；6      输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；7      检测距离确保在允许范围内。 八、保修条件1、 用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起12个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；2、 擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；3、 天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏，不在保修之列； 九、联系方式沈阳市永科磁材制造厂（沈阳市沈河区南关路47-1号）康永义 手机：13904019772电话/传真：024-24802004沈阳新松机器人自动化股份有限公司联合研制