QRS14大量程角速度传感器   QRS14是用来测量角速率的固态惯性传感器。它由石英器件，内部的DC / DC电路组成。既可以+12 V的输入，也可以在+15 V的输入下工作。在+12 V的标准电源输入情况下，它工作在省电模式并以0V至5V的高电平输出;在± 15V的双极电源输入时，它有一个± 5V的的双极输出。QRS14利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，由元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。它利用压电石英材料来简化驱动元件，因而具有超温稳定和使用寿命长等特点。 特征★全固态★内部电源调节★紧凑而轻巧设计★直流输入/直流输出高电平★宽温度范围★省电模式（+12 V的电源输入）★高可靠性 应用  ★平台稳定性★仪器设备 ★短期导航★机器人 ★全球定位系统组合★车辆自动化控制★摄像稳定 技术指标 指标               型号 QRS14 - 00050 - 103 QRS14 - 00100 - 103 输入电压 ± 9?± 18伏直流电 ± 9?± 18伏直流电 输入电流 十五毫安 25毫安（每个电源） 量程 ± 50 ° /秒 ± 100 ° /秒 比例因子 100mV的/ ° /秒 为50 mV / ° /秒 工作温度下比例因子变化 “4％/℃ “0.06％/℃ 零位漂移 0 ± 0.001VDC 0 ± 0.075VDC 短期漂移稳定性 “0.025 ° /秒 “0.05 ° /秒 长期漂移稳定性 “1.0 ° /秒 “1.0 ° /秒 全轴克灵敏度 “0.06 ° /秒/克 “0.06 ° /秒/克 温度漂移稳定性变化 “± 0.2 ° /秒， “± 6.0 ° /秒1000 °范围 “± 3.0 ° /秒 “± 6.0 ° /秒1000 °范围 线性度误差 “0.05％的F.R “0.05％的F.R 输出噪声 “0.002 ° /秒/√Hz的 “0.002 ° /秒/√Hz的 带宽 “50赫兹 “50赫兹 分辨率和阀值 “0.004 ° /秒 “0.004 ° /秒 开启时间 “2.0s “2.0s 工作寿命 10年 10年 工作温度 -40℃至+85 ° C -40℃至+85 ° C 储存温度 -55℃至+100 ° C -55℃至+100 ° C 震动 5克?10g的 5克?10g的 冲击 200克峰，2毫秒，半正弦 200克峰，2毫秒，半正弦