应用广泛（电动玩具等），永磁直流电机直流电机是使机械能与电能相互转换的机械．直流发电机把机械能变为直流电能；直流电动机把直流电能变为机械能．　　 历史上，最早的电源是电池，只能供应直流电能，所以直流电机的发展比交流电机早．后来交流电机发展比较快，这是因为交流电机与直流电机相比有许多优点，如易生产、成本低、能做到较大的容量等．目前电站的发电机全都是交流电机；用在各行各业的电机，大部分也是交流电机．然而，直流电机目前仍有相当多的应用．　　 直流电动机有以下几方面的优点：(1)调速范围广，且易于平滑调节；(2)过载、起动、制动转矩大；(3)易于控制，可靠性高；(4)调速时的能量损耗较小．所以，在调速要求高的场所，如电动模型、电动玩具、电动工具、电钻、花园工具、按摩器、机械设备等方面，直流电动机均得到广泛的应用．　　 直流发电机用作直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电以及交流发电机的励磁等的直流电源．　　 直流电机的主要缺点是换向困难，它使直流电机的容量受到限制，不能做得很大．目前极限容量也不过1万kw左右．而且由于有换向器，使它比交流电机费工费料，造价昂贵．运行时换向器需要经常维修，寿命也较短．所以很多人做了不少工作，以求用其他装置或改进交流电机的性能，来代替直流电机．拿直流电源来讲，很早就有用电力整流元件，直接由交流电源变成直流，以代替直流发电机．早期的器件有水银整流器、引燃管等．这些器件在价格、使用方便、可靠性等方面，不及直流发电机．近年来，大功率半导体元件发展很快，它的可靠性、价格、控制方便等指标日益改进，在某些场合，已经可以成功地用可控整流电源代替直流发电机了．不过，有些性能(如波形平滑等)仍不及直流发电机．至于电动机方面，采用电力电子技术配合同步电动机，构成电子换向的无换向器电动机，也可具有直流电动机的性能，已在大容量、高电压、高转速方面显示了很大优越性，并得到实际应用．但总的来说，还未做到全面代替直流电动机的程度．