SMD404D细分型驱动器
SMD404D为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压直流 18V~40V，适配电流在 4.0A以下、外径 42,57,86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达 12800步 /转。
特点：
1. 高性能、低价格
2. 设有15檔等角度恒力矩细分，最高分辨率12800步/转，使运转平滑，分辨率提高
3. 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性最高反应频率可达20Kpps
4. 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
5. 光电隔离信号输入/输出
6. 驱动电流从0.6A/相到4A/相分16檔可调
7. 可以驱动任何4.0A相电流以下二相混合式步进电机单电源输入，电压范围：DC18-40V
典型应用：
医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机，激光内雕机
电气规格：
说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
供电电压（VDC） | 18 | 24 | 40 |
正常工作输出电流（A） | 0.6 | - | 4 |
逻辑输入电流（mA） | | 15 | |
步进脉冲相应频率（KHZ） | - | - | 20 |
脉冲低电平时间（ uS） | 2.5 | - | - |
工作模式 | 自动半流功能 |
SW1 | 工作模式 | SW2 | 自动半流功能 |
ON | 单脉冲 | ON | 自动半流功能关闭 |
OFF | 双脉冲 | OFF | 自动半流功能打开 |
电流设定：STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的 20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）
细分设定
SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | 脉冲数/转 |
ON | ON | ON | ON | 200 |
ON | ON | ON | OFF | 400 |
ON | ON | OFF | ON | 800 |
ON | ON | OFF | OFF | 1600 |
ON | OFF | ON | ON | 3200 |
ON | OFF | ON | OFF | 6400 |
ON | OFF | OFF | ON | 12800 |
ON | OFF | OFF | OFF | 25600 |
OFF | ON | ON | ON | 600 |
OFF | ON | ON | OFF | 1200 |
OFF | ON | OFF | ON | 1800 |
OFF | ON | OFF | OFF | 3600 |
OFF | OFF | ON | ON | 1000 |
OFF | OFF | ON | OFF | 2000 |
OFF | OFF | OFF | ON | 4000 |
OFF | OFF | OFF | OFF | 8000 |
引脚灯功能说明：
功率端 | 控制端 |
第1位（AC1） | 电源输入： 18-40VDC | 第1位（EN-） | 有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Ω。 |
第2位（AC2） | 第2位（EN+） |
第3位（A+） | A相电机绕组 | 第3位（DIR-） | 用于改变电机转向。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。 |
第4位（A-） | A相电机绕组 | 第4位（DIR+） |
第5位（B+） | B相电机绕组 | 第5位（PUL-） | 每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。 |
第6位（B-） | B相电机绕组 | 第6位（PUL+） |
注意事项：输入电压不要超过直流 40V。
输入控制信号电平为 5V，当高于 5V时需要接限流电阻。
此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。
驱动器通电时绿色指示灯 POWER亮。
已有0人推荐
发布信息
