接口定义
名称 | 说明 |
正/负极 | 直流电源输入，18-48V |
U,V,W | 电机相线 |
Hu,Hv,Hw | 霍尔信号线 |
H+,H- | 霍尔电源，外接调速参考线，禁止外接给其它设备使用 |
Ve | 外接调速。使用内部调速时悬空。 注① |
FG | 速度反馈信号，频率=霍尔换相频率 注② |
EN | 使能，悬空或高电平时为正常工作，低电平脱机 注③ |
DR | 方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 注③注④ |
V+ | 控制信号公共正端(+5V) 注⑤ |
电源灯 | 绿色，通电后长亮 |
电流 | 输出限流设置，顺时针旋转0.5-8A |
调速 | 内部电位器调速，顺时针旋转，速度0-100 |
方向 | OFF=正转，ON=反转，当外接方向控制时设置为OFF |
切换 | ON=内部电位器调速，OFF=外接调速 |
注①:支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，Ve对应电位器中间脚；当外接模拟电压时，H-为参考地，Ve为模拟电压输入信号，H+悬空(详见 接线方法)
使用此功能时确认“切换”拨码为OFF状态
注②:速度反馈接口，采用oc门方式，禁止与地直接相连，不用时悬空。
注③:此信号需有5mA以上驱动吸收能力
注④:当使用此功能时，确认“方向”拨码为OFF
注⑤:信号电源，默认为3.3-5V，由上位机或控制单元提供，需和控制信号为一个回路。
限流说明：
本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。
调速说明：
使用外接模拟电压Ve调速时，电压范围为0-5V，其中在约1-4.5V时电机速度
常见问题解答
1.问：初次使用该控制器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动后，再依次测试使能、方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场合使用。
2.问：电源接反有何影响？
答：会烧毁驱动器。
3.问：上位控制信号高于5V，如何处理？
答：需要串联限流电阻，12V串联2K，24V串联4.7K
4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？
答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
5.问：电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？
答：可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重新加电测试。
6.问：用此控制器，能否将我的电机转速调到6000？
答：无刷电机的最高转速是电机本身的参数，控制器能将电机控制在0-最高速。
7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？
答：可以，请联系我公司。
质保条例
本产品提供最长15个月的免费质保，和之后的2年成本维修，具体条例如下：
1．收到产品7日内 无原因退换货——需保证产品外观无损，无使用痕迹。
2．六个月内主要部件免费更换(除外壳)——自购买之日起，或出厂日期三个月后算起(以质保签为准)
4．免费质保期过后的两年内，享受成本维修。
有下列情形之一的，不享受以上质保：
1. 不遵守“安全注意事项”或“产品工作条件”使用，导致产品损坏的；
2. 质保易碎贴损坏，或有拆卸痕迹的；
3. 因雷击、地震、海啸、战争等人力不可抗拒因素所造成产品损坏的；
4. 其它人为原因损坏的。
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