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详细信息

联系人：谭张建
电 话： 13661868411    
Q Q：632699880     
阿里旺旺： bsjdtzj       
 网址： www.bsjdtzj.com  
邮箱： tzj61868411@163.com    
地址： 上海市漕宝路 103号自动化仪表所1 号楼1408室
 
工作电压：AC220V 
工作电流： 7A  、5A
 
DM3722M，DQ3522M，DQ3722M 三相数字步进驱动器 (代替Q3HB220M）
 
适配的电机是：BSHB31112，BSHB31115， BSHB31118 ，BSHB31122，BSHB31318， BSHB31322，BSHB31325     
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。        
 
电流设定
        驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值）
 
运行电流（A）
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
5.8
6.2
6.5
7.0
D1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
 
细分设定
        驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
 
细分数
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
D1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D6
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）

 

I/O信号

所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为   +5V时：  R1=0， R2=0；
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记符号
功能
注释
RS-232
1
GND
地线
接上位机串口地（功能保留）
7
TX
发送数据
接上位机串口TX（功能保留）
8
RX
接收数据
接上位机串口RX（功能保留）
DB15
1
PU+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
2
PU-
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号
3
DR+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
4
DR-
DP5= OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号
5、6
NC
空端子
功能保留
7
MF+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
8
MF-
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
9
ALM+
驱动器故障输出信号光电隔离正端
驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平）
10
ALM-
驱动器故障好输出信号光电隔离负端
 
11
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
12
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
 
13、14、15
NC
空端子
功能保留
电机、电源端
1
U
电机接线
2
V
3
W
4
PE
地线
大地（内接驱动器外壳）
5、6
L、N
电源
电源：AC110~220V
 
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