法国 伯纳德 角行程 SD系列应用于角行程安装的阀门，如蝶阀、球阀和风门等，一般采用开关型或普通调节型，主要型号有OA-AS-BS-UX等主要特征：

    体积小，结构紧凑，输出扭矩大；扭矩范围 35-4000Nm标准防护等级为IP67，IP68为选项；防爆级（ATEX-NEMA）？#24320;关型和三级调节型；ISO标准安装法兰；附加集成体化控制系统自锁齿轮传动伯纳德公司所有角行程执行器，输出级都采用了四分之一蜗轮蜗杆传动，并装有位置限制螺钉，直接限制蜗轮的机械行程，执行器不但能自锁，且结构牢固。

    诊断具有自有专利的凸轮组行程控制装置，有如下有点：

    ? 设定容易，无需专用工具? 防震动? 精度高凸轮组有四片可调整凸轮，只要一把螺丝刀就可独立设定每个凸轮片的位置，设定完毕即可自动锁定。工作过程中产生的任何震动，都不会影响已经设定好的位置电机工作制执行器动作方式决定了电机的工作制。 IEC34 标准推荐了几种执行器标准工作制电机的使用：

    S1: 连续工作制：

    额定负载下长时间连续运行，电机能够实现热平衡；S2: 短时工作制：

    工作时间较短，两次启动之间有足够的冷却时间；S3: 间歇工作制：

    启动电流对电机温升没有明显的影响，并有较长的工作时间S4: 考虑启动因素的间歇工作制：

    每个工作周期包括：

    — 一个启动周期D;— 一个匀速工作周期N；— 一个停止工作周期R;伯纳德执行器采用S4间歇工作制：

    最适合执行器的电机工作制就是 S4 间歇工作制。对执行器的各种不同应用， S4 都可实现参数最优化。

    多转式 [ST系列]

    应用于多回转驱动的阀门，如闸阀、滑板阀、旋塞阀等。如果配上角行程的齿轮减速装置，可以直接驱动大型蝶阀、球阀、或封门。

    一般为开关型和普通调节型，主要型号有ST系列；主要特征：

    扭矩范围 60 到 16.000 Nm标准防护等级IP68防爆级（ATEX-NEMA）开关型或三级调节型配以智能控制系统后，具有预维护等功能，可优化阀门控制，如力矩曲线等行程检测装置具有自有专利的凸轮组行程控制装置，有如下有点：

    ? 设定容易，无需专用工具? 防震动? 精度高凸轮组有四片可调整凸轮，只要一把螺丝刀就可独立设定每个凸轮片的位置，设定完毕即可自动锁定。工作过程中产生的任何震动，都不会影响已经设定好的位器力矩传感器伯纳德自行设计开发的力矩限位装置在技术上处于领先位置，有如下功能：

    高可靠性；容易调节；高精度力矩的测量是在非运动部件上实现的，没有磨损造成的影响，例如，使用星行齿轮传动系，用螺旋弹簧测量外圈齿冠的移动距离。